Gerardo Manuel Pelaez Lourido
TITULAR DE UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Contacto
Departamento
Docencia
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11496 | 22555 | Diseo mecnico asistido | 49.50 | |
| 11496 | 22569 | Vehculos automviles hbridos y eléctricos | 68.50 | |
| 11496 | 22570 | Ingeniera del transporte | 63.00 | |
| 10339 | 26711 | Ingeniera del Transporte y Manutencin Industrial | 24.00 |
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22187 | Teora de mquinas y mecanismos | 32.50 | |
| 11496 | 22555 | Diseo mecnico asistido | 49.50 | |
| 11496 | 22569 | Vehculos automviles hbridos y eléctricos | 68.50 | |
| 11496 | 22570 | Ingeniera del transporte | 63.00 | |
| 10339 | 26711 | Ingeniera del Transporte y Manutencin Industrial | 24.00 |
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380915 | Deseo mecnico asistido | OP | 50 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehculos autombiles hbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeara do transporte | OP | 63 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeara do Transporte e Manutencin Industrial | OB | 24 |
| V12G330V01 | G330304 | Teora de mquinas e mecanismos | OB | 43 |
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330304 | Teora de mquinas e mecanismos | OB | 59 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseo mecnico asistido | OP | 50 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeara do Transporte e Manutencin Industrial | OB | 24 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehculos autombiles hbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeara do transporte | OP | 63 |
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330304 | Teora de mquinas e mecanismos | OB | 33 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseo mecnico asistido | OP | 80 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehculos autombiles hbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeara do transporte | OP | 63 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeara do Transporte e Manutencin Industrial | OB | 24 |
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330304 | Teora de mquinas e mecanismos | OB | 45 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeara do Transporte e Manutencin Industrial | OB | 24 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseo mecnico asistido | OP | 80 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehculos autombiles hbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeara do transporte | OP | 63 |
| վٳܱ | Materia | Nombre | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380944 | Vehculos autombiles hbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G330V01 | G330304 | Teora de mquinas e mecanismos | OB | 173 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeara do Transporte e Manutencin Industrial | OB | 24 |
Traballos dirixidos
2023/2024
Deseo do control dinmico do péndulo de furuta e aplicacin nun modelo real.
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
DESEÑO DUNHA IMPRESORA 3D DE GRAN TAMAÑO PARA PROTOTIPADO AVANZADO. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2024/2025
DESEÑO MECÁNICO DUN JOYSTICK DIXITAL DE DOUS EIXES CON ELASTICIDADE QUE OPTIMIZA A RESOLUCIÓN DOS SEUS CODIFICADORES A TRAVÉS DUNHA TRANSMISIÓN DE ENGRENAXES - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Posta en marcha e customizacin de novos accionamentos para unha ponte guindastre con servomotores SIMOTICS conectados mediante PROFINET a un PLC S7-1200. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
MELLORA DA RESPOSTA DINÁMICA DUN GINDASTRE DE ESPIGÓN FILTRANDO AS ORDES DE MOVEMENTO DE SLEWING EMPREGANDO HARDWARE SIEMENS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Deseo e creacin dun prototipo de estacin de medida con comunicacin de longa distancia e implantacin dun sistema SCADA para a visualizacin. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementacin do filtrado de retraso temporal en tempo real para un microcontrolador de 32 bits - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Deseo dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Procedemento de sntese dimensional ptimo para un mecanismo de conexin de catro barras 4R, que xera o movemento do embrague dun coche de competicin de Formula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e simulacin dun control non lineal baseado no segundo método de Lyapunov empregando un modelo de referencia (MRC) aplicado nun brazo robotizado flexible implementado en Simulink-Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Deseo e implementacin dun servidor web aberto, baseado na plataforma Arduino e Linux a partir dun sistema propietario de Siemens para o control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Virtualizacin en Java dunha maqueta funcional interactiva-IoT do transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Anlisis dinmico e control electrnico embebido dun brazo robotizado flexible mediante unha maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Deseo e implementacin do control electrnico dunha interface hptica para anlise e simulacin dun sistema dinmico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007