Pedro Arias Sanchez
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Contacto
Departamento
Docencia
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11496 | 22558 | Instalaciones eléctricas, topografa y construccin | 1.00 | |
| 10337 | 26225 | El vehculo autnomo y conectado | 0.00 | |
| 10411 | 53305 | Procesado de datos para gemelo digital | 4.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestin de datos geoespaciales | 4.00 | |
| 10411 | 53307 | Geointeligencia artificial | 4.00 | |
| 10411 | 53310 | Drones en el mbito de los recursos | 4.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11480 | 21673 | Geomtica aplicada a la eficiencia energética | 1.00 | |
| 11482 | 22033 | Gestin de obras y replanteos | 1.00 | |
| 11496 | 22558 | Instalaciones eléctricas, topografa y construccin | 1.00 | |
| 10376 | 27028 | Recursos Renovables y no Renovables. Geomtica Avanzada | 0.00 | |
| 10411 | 53305 | Procesado de datos para gemelo digital | 4.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestin de datos geoespaciales | 4.00 | |
| 10411 | 53307 | Geointeligencia artificial | 4.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehculo autnomo e conectado | OB | 4 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. ݱdzپ Avanzada | OP | 12 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacins eléctricas, topografa e construcin | OP | 3 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehculo autnomo e conectado | OB | 4 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacins eléctricas, topografa e construcin | OP | 5 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. ݱdzپ Avanzada | OP | 5 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehculo autnomo e conectado | OB | 4 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacins eléctricas, topografa e construcin | OP | 10 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. ݱdzپ Avanzada | OP | 10 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construcin | OP | 6 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacins eléctricas, topografa e construcin | OP | 6 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. ݱdzپ Avanzada | OP | 10 |
| V04M120V06 | M120220 | O vehculo autnomo e conectado | OB | 4 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09M180V01 | M180108 | Sensores Xeoespaciais | OP | 12 |
| V09M180V01 | M180110 | Procesamento de datos LiDAR | OP | 4 |
| V09G290V01 | G290401 | ݱdzپ | OB | 22 |
| V09G310V01 | G310601 | ݱپ de obras e replanteos | OB | 25 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construcin | OP | 45 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. ݱdzپ Avanzada | OP | 37 |
| V09M180V01 | M180101 | Enxeara cartogrfica e xeodesia | OB | 10 |
| V09M180V01 | M180104 | Procesamento da informacin espacial | OB | 1 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacins eléctricas, topografa e construcin | OP | 16 |
վٴǰ
վٴǰ presenciais concertadas
O docente ten unha oferta de titoras presenciais concertadas durante o perodo Anual (2025/2026). Para concertar unha cita podes facelo fundamentalmente a través do correo electrnico ou dende a túa .
Traballos dirixidos
2023/2024
Automatizacin do clculo de atributos xeométricos das estradas para obter ndices de seguridade viaria a partir de datos cartogrficos mbiles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentacin de nubes de puntos 3D adquiridas con LiDAR a partir do modelo de Deep Learning Segment Anything - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeolocalizacin de conos robotizados en tempo real a partir de imaxes de UAV e DEEP LEARNING - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
BIM A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS INCOMPLETAS: CASO DE ESTUDO DUN EDIFICIO INDUSTRIAL PATRIMONIAL NA HAIA - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeracin de Imaxes Sintéticas de Vehculos en Estrada para o Adestramento de Modelos de Visin Artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeracin de modelo 3D nunha carrocera de barqueta mediante un escner lser terrestre (TLS) e un escner de man 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
Anlise e predicin de traxectorias de pens en tempo real en entornos urbns con computacin colaborativa edge-cloud
- Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
- Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2022/2023
Xeracin de Realidade Virtual basada no motor grfico “Unreal Engine” a partir de informacin LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definicin e implantacin de interface para automatizacin de operacin e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentacin semntica de nubes de puntos mediante extraccin de caractersticas e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin de clculo de rutas dun cono de trfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Predicin da temperatura do rotor dun motor sncrono de imn permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin da reconstrucin de mallas 3D a partir de nubes de puntos para a súa integracin en ' game engines ' (Unreal Engine 5) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la digitalizacin de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin da Realidade Virtual (open source) para a xeracin de entornos virtuais a partir de informacin LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementacin de interface de automatizacin de mdulos software para deteccin de obxectos desde UAV. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificacin da inspeccin de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin e caracterizacin de interseccins e cruces en estradas a partir de nubes de puntos LIDAR. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Aplicacin de técnicas Deep Learning a datos LiDAR en entornos ferroviarios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin e seguimento de obxectos múltiples (MOT) con Deep Learning - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Estudo da aplicabilidade dun vehculo aéreo non tripulado de dispersin para a desinfeccin de superficies en zonas de acceso público. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de afeccins en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificacin mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin e caracterizacin automtica de oclusins en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mapeo e localizacin de vehculos aéreos non tripulados con LiDAR baseado en SLAM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterizacin automtica de pavimentos de estradas a partir de sistemas LiDAR mbil baseado en métodos heursticos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha solucin software para conta e clasificacin de vehculos por visin artificial mediante Deep Learning e OpenCV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo do sistema electrnico e algoritmo de control dun tren de aterraxe autonivelante para drones multirrotor en aplicacins de deteccin remota. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Revisin do estado actual de solucins existentes para a seguridade en estradas, baseado en robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neuronais convolucionales para a segmentacin semntica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Validacin e implementacin dun tren de aterraxe activo para aplicacins de teledeteccin en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Extraccin de propiedades termofsicas para a axuda ao diagnstico de patoloxas e evolucin de implantes en sos a partir da deteccin de imaxes termogrficas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantacin dun sistema de abastecemento de componentes no sector da automocin, mediante vehculos de guiado automtico (AGV) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Inspeccin termogrfica e etiquetado de patoloxas construtivas en infraestruturas para adestramento de redes neuronais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin automtica de gardarras en imaxes capturadas por sistemas de MMS mediante modelos de segmentacin semntica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin e clasificacin de activos en vas de ferrocarril empregando redes neuronais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeracin automtica de mapas para vehculo autnomo a partir de datos LiDAR e imagen 360º - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
“Implementacin de conectividade outdoors a dispositivos de localizacin IoT” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun método automtico para a identificacin e localizacin de activos lineales de proteccin en estradas a parir de sistemas LIDAR mobile. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Analise de alternativas e propostas dun dispositivo IoT para a geolocalizacin e para seguimento da trazabilidade en procesos de logstica 4.0 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mapeado solar de redes de transporte: rede ferroviaria de Galicia - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Configuracin de Dispositivo IoT UWB dende servidor remoto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de algoritmo de localizacin de tags UWB e envo de informacin. Programacin en C - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin de técnicas para a xeracin de modelos de informacin de edificios, BIM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
“Deseo e implementacin dunha carga de pago para RPAS centrado na medicin e monitorizacin do terreo a partir dun sensor de medicin de puntual' - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
A deteccin de obstculos a partires de datos LiDAR para automviles autnomos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise comparativo de estratexias de xeolocalizacin de dispositivos mbiles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin de imaxes Sentinel para a monitorizacin do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo dun dispositivo portable para modelado de interiores. SLAM 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Seguimento temporal de actividades mineiras a ceo aberto a partir de nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesado automtico de nubes de puntos para o clculo de rutas para vehculos aéreos non tripulados no interior de edificios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Elaboracin das estratexias de clasificacin de planos a partir de datos segmentados en nubes de puntos(LiDAR) de interiores de edificacin. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Avaliacin de iluminacin en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de captura e previsin de datos ocenicos meteorolxicos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Revisin da aplicabilidade de nubes de puntos para modelado de illas de calor urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesado automtico de nubes de puntos para clculo de rutas ptimas en entornos urbns. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Desenvolvemento dun Sistema de Informacin Xeogrfico para o inventario da obra subterrnea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorizacin e anlise ambiental do CEIP San Roque de Darbo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado de edificios con tecnologa BIM (Building Information Model) a partir de levantamentos LiDAR (Light Detection and Ranging) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistemas de Informacin Xeogrfica para determinacin do potencial elico de cara instalacin de rbores elicas na praza do Concello de Vigo (Praza do Rei). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalacin solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeara de Minas e Enerxa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin de iluminacin de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de conversor de conjuntos de planos agrupados por unidades térmicas en modelos 3D en formato gbXML. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e ubicacin de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamao. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Integracin de Cmaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Mbil para a Automatizacin de Labores de Inventariado e Inspeccin en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Proxecto de Prevencin e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2015/2016
Deseo e fabricacin de diferentes pezas para vehculos aéreos non tripulados empregando técnicas de impresin 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimacin dun Recurso Elico Offshore no Litoral Galego - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin enerxética de edificios con BIM (Building Information Model) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Renovacin da instalacin térmica do CEIP San Roque de Darbo en Cangas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminacin do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Vehculos aéreos non tripulados en operacins de mantemento en parques elicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin enerxética dun centro educativo con OpenStudio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin térmica e lumnica do centro educativo CEIP San Roque de Darbo (Cangas) con Ecotect Analysis - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio enerxético basado nun analizador de redes. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diagnose ambiental e anlise enerxética na edificacin mediante a programacin de ferramentas en C++/IDE (Qt Creator) para a automatizacin de procesos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Proposta de ampliacin do esquema CityGML para mdulo propio de sinalizacin de trfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado lser mbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterizacin automtica de sinalizacin horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007