Joaqun Lpez Fernndez
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Contacto
Departamento
Docencia
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11487 | 22129 | Informtica: Informtica para la ingeniera | 62.90 | |
| 11487 | 22162 | Programacin avanzada para la ingeniera | 50.50 | |
| 10352 | 28331 | Robtica médica | 12.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11487 | 22129 | Informtica: Informtica para la ingeniera | 62.90 | |
| 11487 | 22162 | Programacin avanzada para la ingeniera | 60.00 | |
| 10352 | 28331 | Robtica médica | 12.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G320V01 | G320203 | Informtica: Informtica para a enxeara | FB | 63 |
| V12G320V01 | G320906 | Programacin avanzada para a enxeara | OP | 60 |
| V04M192V01 | M192206 | Robtica médica | OP | 12 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automtica | OB | 33 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeara de control I | OB | 48 |
| V12G320V01 | G320906 | Programacin avanzada para a enxeara | OP | 60 |
| V04M192V01 | M192206 | Robtica médica | OP | 12 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automtica | OB | 33 |
| V12G320V01 | G320906 | Programacin avanzada para a enxeara | OP | 64 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeara de control I | OB | 50 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G320V01 | G320906 | Programacin avanzada para a enxeara | OP | 36 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeara de control I | OB | 80 |
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automtica | OB | 33 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330602 | Enxeara de control I | OB | 54 |
| V12G320V01 | G320906 | Programacin avanzada para a enxeara | OP | 36 |
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automtica | OB | 51 |
վٴǰ
վٴǰ presenciais concertadas
O docente ten unha oferta de titoras presenciais concertadas durante o perodo 1º Cuatrimestre (2025/2026). Para concertar unha cita podes facelo fundamentalmente a través do correo electrnico ou dende a túa .
O docente ten unha oferta de titoras presenciais concertadas durante o perodo 2º Cuatrimestre (2025/2026). Para concertar unha cita podes facelo fundamentalmente a través do correo electrnico ou dende a túa .
O docente ten unha oferta de titoras presenciais concertadas durante o perodo 2º Cuatrimestre (2025/2026). Para concertar unha cita podes facelo fundamentalmente a través do correo electrnico ou dende a túa .
Traballos dirixidos
2023/2024
Xeracin de traxectorias para a conducin dun vehculo autnomo
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
Deseo dun sistema de automatizacin de baixo custo e cdigo aberto sobre unha Raspberry PI - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseo dun sistema de escritorio para a xestin dun almacén sen automatizacin con diferentes interfaces para operarios. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Cmara ambiental para ensaios de degradacin superficial por cristalizacin de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
ݱپ de iluminacin interior dun vehculo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Desenvolvemento dun sistema de automatizacin sobre Raspberry Pi usando unha arquitectura de robtica mbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de baixo custo para a identificacin e seguimento de gando vacún aplicando técnicas de “deep learning”. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control glicémico para diabéticos tipo 1 baseado en controladores preditivos e algoritmos xenéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Aplicacin de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparacin con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Adaptacin do algoritmo de evitacin de obstculos CVM a robots non-holonmicos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2015/2016
Desenvolvemento dun sistema mbil de deteccin de obstculos mediante sensores snar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Sistema de seguimento e identificacin de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007