1. Inicio
  2. University
  3. Joaqun Lpez Fernndez

Joaqun Lpez Fernndez

CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO

Contacto

Department

Enxeara de sistemas e automtica

Docencia

2025/2026
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
11487 22129 Informtica: Informtica para la ingeniera 62.90
11487 22162 Programacin avanzada para la ingeniera 50.50
10352 28331 Robtica médica 12.00
2024/2025
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
11487 22129 Informtica: Informtica para la ingeniera 62.90
11487 22162 Programacin avanzada para la ingeniera 60.00
10352 28331 Robtica médica 12.00
2023/2024
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
V12G320V01 G320203 Informtica: Informtica para a enxeara FB 63
V12G320V01 G320906 Programacin avanzada para a enxeara OP 60
V04M192V01 M192206 Robtica médica OP 12
2022/2023
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automtica OB 33
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 48
V12G320V01 G320906 Programacin avanzada para a enxeara OP 60
V04M192V01 M192206 Robtica médica OP 12
2021/2022
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automtica OB 33
V12G320V01 G320906 Programacin avanzada para a enxeara OP 64
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 50
2020/2021
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
V12G320V01 G320906 Programacin avanzada para a enxeara OP 36
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 80
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automtica OB 33
2019/2020
վٳܱ Materia Nome 䲹. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 54
V12G320V01 G320906 Programacin avanzada para a enxeara OP 36
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automtica OB 51
Docencia

Concerted face-to-face mentoring

Teacher has an offer of arranged face-to-face mentoring for 1º Cuatrimestre (2025/2026) period. Office hours can be booked by email or through .

Teacher has an offer of arranged face-to-face mentoring for 2º Cuatrimestre (2025/2026) period. Office hours can be booked by email or through .

Teacher has an offer of arranged face-to-face mentoring for 2º Cuatrimestre (2025/2026) period. Office hours can be booked by email or through .

2023/2024

Xeracin de traxectorias para a conducin dun vehculo autnomo
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2025/2026

Deseo dun sistema de automatizacin de baixo custo e cdigo aberto sobre unha Raspberry PI - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseo dun sistema de escritorio para a xestin dun almacén sen automatizacin con diferentes interfaces para operarios. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2022/2023

Cmara ambiental para ensaios de degradacin superficial por cristalizacin de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xestin de iluminacin interior dun vehculo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2021/2022

Desenvolvemento dun sistema de automatizacin sobre Raspberry Pi usando unha arquitectura de robtica mbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de baixo custo para a identificacin e seguimento de gando vacún aplicando técnicas de “deep learning”. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control glicémico para diabéticos tipo 1 baseado en controladores preditivos e algoritmos xenéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2020/2021

Aplicacin de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparacin con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Adaptacin do algoritmo de evitacin de obstculos CVM a robots non-holonmicos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007

2015/2016

Desenvolvemento dun sistema mbil de deteccin de obstculos mediante sensores snar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Sistema de seguimento e identificacin de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007