Enrique Paz Domonte
TITULAR DE UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Departamento
Docencia
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22224 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 11498 | 22943 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 10339 | 26697 | Automatizacin y Control Industrial | 18.00 | |
| 10340 | 26717 | Automatizacin y Control Industrial | 18.00 | |
| 10339 | 26727 | Robtica y Sistemas de Percepcin | 28.00 | |
| 10352 | 28331 | Robtica médica | 18.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22203 | Robtica industrial | 0.00 | |
| 10339 | 26697 | Automatizacin y Control Industrial | 18.00 | |
| 10340 | 26717 | Automatizacin y Control Industrial | 18.00 | |
| 10339 | 26727 | Robtica y Sistemas de Percepcin | 14.00 | |
| 10352 | 28331 | Robtica médica | 18.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatizacin e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacins e Innovacin Industrial | OB | 32 |
| V04M141V01 | M141307 | Robtica e Sistemas de Percepcin | OP | 28 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatizacin e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M192V01 | M192206 | Robtica médica | OP | 2 |
| V04M196V01 | M196105 | Integracin con outras tecnoloxas | OB | 4 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M192V01 | M192206 | Robtica médica | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141307 | Robtica e Sistemas de Percepcin | OP | 28 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatizacin e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatizacin e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093112 | Simulacin de Sistemas Mecatrnicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 5 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatizacin e Control Industrial | OB | 26 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacins e Innovacin Industrial | OB | 6 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M141V01 | M141307 | Robtica e Sistemas de Percepcin | OP | 24 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatizacin e Control Industrial | OP | 18 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatizacin | OB | 18 |
| V12G330V01 | G330702 | Robtica industrial | OB | 27 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatizacin | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeara de control I | OB | 10 |
| V12G330V01 | G330702 | Robtica industrial | OB | 52 |
| V12G330V01 | G330911 | Enxeara de control II | OP | 8 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatizacin e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatizacin e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141307 | Robtica e Sistemas de Percepcin | OP | 24 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacins e Innovacin Industrial | OB | 6 |
| V04M093V01 | M093112 | Simulacin de Sistemas Mecatrnicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 10 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093112 | Simulacin de Sistemas Mecatrnicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 10 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M093V01 | M093106 | Enxeara de Control Aplicada | OP | 10 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatizacin e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacins e Innovacin Industrial | OB | 6 |
| V04M141V01 | M141307 | Robtica e Sistemas de Percepcin | OP | 24 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatizacin e Control Industrial | OB | 18 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatizacin | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeara de control I | OB | 20 |
| V12G330V01 | G330702 | Robtica industrial | OB | 52 |
| V12G330V01 | G330911 | Enxeara de control II | OP | 12 |
Traballos dirixidos
2023/2024
Adaptacin de cabezal Inkjet a impresora 3D. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Desenvolmento de métodos para o dimensionamento, simulacin e validacin de placas refrixeradoras para bateras de coches eléctricos. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estudo e simulacin de robots paralelos accionados por cables (CDPR) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantacin de melloras nun sistema de producin automatizado responsable da elaboracin de crêpes recheos de chocolate - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Migracin de software de plataforma Cypress a NXP. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Modelado y simulacin de un robot médico tipo DaVinci - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Protocolo CAN FD Light para o control da iluminacin de Paneis Oled - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reacondicionamento dunha pinza eléctrica para robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeracin de traxectorias espaciais para robtica colaborativa en puntos e velocidades dadas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeracin de traxectorias para a conducin dun vehculo autnomo
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
Automatizacin de maqueta de xerador elico de eixo vertical tipo Cyclorotor - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatizacin e integracin dunha estacin de secado nunha célula robotizada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin do desenvolvemento de implantes cirúrxicos para osteotoma humeral deslizante (SHO) no tratamento da ECM canina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun prototipo de brazo robtico modular de catro graos de liberdade baseado en ESP32 e fabricacin aditiva para automatizacin a pequena escala e fins educativos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun prototipo de brazo robtico modular de catro graos de liberdade baseado en ESP32 e fabricacin aditiva para automatizacin a pequena escala e fins educativos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo eléctrico e automatizacin de célula de paletizado robotizada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
MAQUETA DE XERADOR EÓLICO DE EIXO VERTICAL TIPO CYCLOROTOR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
RETROVISOR INTELIGENTE PARA CICLISTAS CON DETECCIÓN DE VEHÍCULOS EN TIEMPO REAL - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Rexistrador de tramas para bus CAN - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin de condicins de estrada utilizando hardware-in-the-loop en entornos de laboratorio - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2025/2026
Automatizacin e control do procesos na revalorizacin de residuos da industria cervexeira. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatizacin e control do procesos na revalorizacin de residuos da industria cervexeira. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de aeromodelo de empuxe vectorizado con propsitos docentes. Montaxe e desenrolo do sistema de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado dun satélite e desenvolvemento do sistema de control de actitude para o acoplamento en rbita - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
MODELAXE E ROBOTIZACIÓN MEDIANTE CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Balancn “Ball&Beam” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Cmara ambiental para ensaios de degradacin superficial por cristalizacin de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
ݱپ de iluminacin interior dun vehculo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo dun panel de control de interface para entradas, sadas, sinais e seguridade para o laboratorio de robtica. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo, modelado e simulacin dinmica dunha plataforma Goug-Stewart para simulador de conducin de vehculos terrestres - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo, montaxe e probas, de una maqueta de transferencia de calor para prcticas de control. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Recuperacin e conexionado de marcador deportivo - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Maqueta dun buque con posicionamiento dinmico e navegacin autnoma - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Manipulador XY para a toma automtica de mostras - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Modelado 3D e Simulacin de robot médico tipo Davinci - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estudo de aplicacin de drons para portar cmaras de visin artificial en industria siderúrxica. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Optimizacin do diseo dun joystick de 6 GdL con sensores Hall. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Panel interfaz de sinais e seguridades para o Laboratorio de Robtica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e comparacin de dous métodos para a calibracin xeométrica de robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e construcin dunha maqueta de pinza robotizada con transmisin mecnica por cables. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e construccin dun prototipo de luz de seguridade intelixente para ciclistas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e construcin dunha maqueta de CycloRotor - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Deseo e construcin dun prototipo de manipulador XY para toma de mostras. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e construcin dunha maqueta de CycloRotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Alimentacin-extraccin robotizada nun centro de mecanizado de taboleiros de madeira - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Control de calidade mediante visin artificial nunha lia de mesados de aglomerado - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Desenvolvemento de interfaces para bus LIN con ferramentas de cdigo aberto - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Aplicacin das tecnoloxas Bin Picking ao sector da automocin - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Reloxo de sada para rallyes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Péndulo Invertido Tipo Acrbata: Ximnasta sobre Barra Fixa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Programacin do sistema multiplexado e comunicacins CAN aplicadas carrocera dun autobús. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de Helicptero Tndem 2DOF para prcticas de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado, simulacin, deseo e construcin dun péndulo invertido tipo acrbata, variante de equilibrista con pértega. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelo de cuadricptero controlado a través da aprendizaxe de reforzo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin do deseo dun joystick de 4 a 6 GDL con sensores Hall. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Adaptacin da cinta transportadora de Scorbot a Kuka. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Adaptacin de periféricos de robot Scorbot a robot Kuka - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo dun modo de erro por choque térmico en placas calefactoras para quentadores de refrixerante en vehculo eléctrico e anlise e implementacin de solucins no compoente - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e montaxe de un robot mbil de sinalizacin vial - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2020/2021
Robot autoequilibrado con patas e rodas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema automtico de medicin de distancia e escuadrado de travesas - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Redes neurais convolucionais para detecin de obxectos en entornos subterrneos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e fabricacin dunha redutora de altas prestacins mediante impresin 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estacin para a demostracin de un PICKING con robot colaborativo e visin artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo inercial para medida de esforzos en deportes de contacto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo auto-equilibrado con control de inclinacin mediante roda volante. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plantexamento e simulacin de escenarios para prcticas de Robtica Industrial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma motorizada optimizada para simulador dinmico de coches - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorizacin e control remoto dun sistema de bombeo de auga, a través dunha aplicacin de mensaxera Telegram integrada nun PLC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin de redutora compacta de altas prestaciones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin do deseo dun joystick de seis graos de liberdade con sensores hall - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e simulacin dunha aplicacin prctica de AGVs. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Balancn 'Ball & Beam' para prcticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparacin con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelo de simulacin para un xerador de enerxa mareomotriz xa existente - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Áncora suspendida para multicpteros. Aterrizaje preciso por visin - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Aplicacin grfica para ler, analizar e procesar datos de HandyGym e dun banco de probas - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun modelo conceptual de prtese de man peditrica avanzada para a obtencin dun produto comercial de altas prestacins - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Contaxe de taboleiros mediante técnicas de visin artificial. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e fabricacin dun montador de caixas de cartn - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo dunha estacin de despaletizado mediante un sistema de visin robtica - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2019/2020
Prototipo de brazo robtico sobre plataforma mbil. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Pinza Eléctrica Para Robot Colaborativo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin do deseo dun joystick de 6 GdL con sensores FSR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema dosificador de CO2 de baixo custo para ambientes confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e fabricacin dunha mquina CNC para o gravado e corte de materiais mediante tecnoloxa lser. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Pinza eléctrica para robot colaborativo - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Célula robotizada. Programacin de robots e posta en marcha. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Clasificacin de residuos mediante aprendizaxe automtico, con xestin centralizada de datos a través de comunicacins de longo alcance e baixo consumo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatizacin da apertura e peche das tapas dos soportes de moldes dun carrusel de escuma de poliuretano - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin mbil para o control dimensional de bivalvos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise e comparativa de redutoras compactas de altas prestacins - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Traballo Fin de Mster - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Sistema de control y registro de datos para un banco de ensayo - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e implementacin de un sistema de comunicacins para Industrial Internet of Things - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e implementacin dun sistema de guiado mediante visin artificial para robot colaborativo UR5 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo eléctrico e programacin dunha instalacin de plataformas elevadoras para traballos en atmosferas explosivas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, control e implementacin dun péndulo invertido con roda de reaccin - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento e deseo dunha maqueta dun helicptero para a docencia de enxeera de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e clculo dunha prensa hidrulica de baixo custo - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Control de degradacins de vehculos na lia de montaxe - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estudo e caracterizacin de redutoras e limitadores de par magnéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado, Control e Implementacin de un Semi-Cuadricptero 3 DOF. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo mediante unha aplicacin pick&place con visin artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de plataforma motorizada optimizada para simulador dinmico de coches. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta mellorada de helicptero para prcticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
IoT. dzܲԾ de robot con controlador remoto e visualizacin de variables. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Joystick con seis graos de liberdade: montaxe e aplicain en programas de simulacin e diseo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Instalacin eléctrica y control de un chigre hidrulico para el manejo de una draga - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo e aplicacin pick & place. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Hardware e software para a monitorizacin do rendimiento nunha mquina isoinercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Tripmeter mellorado para rally - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reductoras compactas de altas prestacins: estudo e deseo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Robot didctico infantil basado en Arduino. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise, clculo e optimizacin dun tren de engranaxes epicicloidal para mquina de ximnasia. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Aplicacin de realidade aumentada para mantemento de maquinaria. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Posicionamento absoluto en interiores utilizando técnicas de visin artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Posto de pre-ensamblaxe do botoneiras para volantes - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Integracin de sistema de desplazamento XY en mesa de calibracin de dummies - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Instalacin dun robot colaborativo para carga e descarga entre duas mquinas dun proceso de ensamblado de termostatos. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Maqueta de robot paletizador de 4 eixos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Definicin, desenvolvemento e anlise dunha funcin de asistencia ao adiantamento para vehculo autnomo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin dunha maqueta de plataforma Gough-Stewart controlada con Arduino como simulador dinmico dun autombil en V-REP. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e programacin de mini plter CNC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e desenvolvemento de soportes mbiles para cmaras a bordo dun UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e construcin dun vehculo tipo 'Segway' a partir dos compoentes reciclados dun robot - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, montaxe e programacin dunha man robtica de 6 graos de liberdade e guante sensor de movemento - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento e deseo dunha maqueta dun cuadricptero de cuatro propulsores para a aplicacin de algoritmos de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Implementacin dun sistema de visin artificial nun robot FANUC para reproducin de figuras en 2D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de semi-cuadricptero para prcticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Joystick 3D a partir de sensor inercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, instalacin e posta en marcha dunha lia de embotellado de vio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e fabricacin dun brazo medidor de coordenadas de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e simulacin dun robot hexpodo con patas flexibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aparcacoches automatizado para aparcadoiro de alta densidade - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de impulsin e dosificado de froita en lia hixiénica de envasado. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redutoras con relacin de transmisin continuamente variable (CVT): estudo e desenvolvemento dun prototipo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin e interfaz de control de plataforma Stewart - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulador de movemento con plataforma Stewart - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e fabricacin dunha mquina dosificadora de cartons - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Desenrolo dun banco de ensaios prototipo para determina-lo comportamento a fatiga de probetas con revestimento antifriccin - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo de TripMeter mellorado para Vehculo de Rally - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Integracin IMU/GNSS para la prediccin de trayectorias con un filtro de Kalman - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estudo e deseo dunha plataforma de Stewart - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2016/2017
Impresora 3D a partir de robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantacin dun demostrador robtico: Tres en raia mediante visin artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Actualizacin de soporte Pan-Tilt e control mediante Arduino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planta Ball&Beam de baixo coste para prcticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Taladrado automtico de estruturas aeroespaciais - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Robot paralelo 3PUU - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo, construccin e programacin dunha maqueta de plataforma de Stewart. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, construcin e programacin dun robot autoequilibrado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modificacin, en tempo de execucin, de traxectorias dun robot empregando un perfilmetro lser - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Joystick de seis grados de liberdade a partir de sensores de forza. Deseo e construcin. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Instalacin e programacin dun sistema de control electrnico para optimizar un motor de combustin interna en competicin. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo de un drone de despegue vertical e vo horizontal - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Banco de probas para motores de combustin interna con dinammetro hidrulico. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Aplicacins de sistemas robotizados no sector aeronutico - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
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