2020/2021
Aplicacin de odometra visual baseada nunha cmara de tempo de voo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Anlise Modal Operacional dunha pasarela peonil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Método de procesado automtico con fins de segmentacin escalable a diferentes tipoloxas de nubes de puntos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2018/2019
A imaxe dixital nas bandas non visibles para a diagnose e anlise de bens culturais - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Metodoloxa de procesado automtico de nubes de puntos LiDAR para a deteccin e clasificacin de compoentes de infraestruturas ferroviarias - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2017/2018
Avaliacin estrutural baseada en fiabilidade de pontes histricas de arco de pedra. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin estrutural de arcos de pedra considerando incertezas nos parmetros xeométrico-mecnicos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin de datos LiDAR na elaboracin de estudos de sostenibilidade enerxética en cidades: anlise de potencial para instalacins de enerxa fotovoltaica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin de datos LiDAR para a realizacin de estudos de sustentabilidade urbana. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacins da xeomtica para a xestin de infraestruturas das redes de transporte terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise comparativa de algoritmos de aprendizaxe artificial para a clasificacin automtica de obxectos esveltos en nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenrolo e calibracin do modelo numérico da torre do homenaxe do castelo de Guimarães. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de ferramentas de visin artificial para o control de aspecto de pezas embutidas no sector da automocin - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Integracin de Cmaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Mbil para a Automatizacin de Labores de Inventariado e Inspeccin en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estimacin de tensins en vigas sometidas a flexo-torsin a partir de datos LiDAR e modelizacin inversa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Rotacin autnoma de lser escner 2D para captura de nubes de puntos 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin automtica de bordillos utilizando nubes de puntos 3D en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise da integracin dun sensor termogrfico de baixo custo en sistema mvil de inspeccin. Determinacin de frecuencias de adquisicin, xeometra e solapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Aplicacin do escanexado lser terrestre para a caracterizacin xeométrica e o desenvolvemento de modelos estruturais en elementos de madeira con xeometra irregular - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin do proceso de impresin 3D de especmenes en PLA (policido lctico) dende o punto de vista da resistencia mecnica a solicitacins de flexin - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integracin de cmaras RGB e sensores LiDAR en unidades de mapeado mbil para automatizar o traballo de deteccin e recoecemento do sinalética de trfico vertical - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatizacin da extraccin de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicacin das tecnoloxas de visin artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatizacin da parametrizacin xeométrica con fins estruturais en pontes arco de fbrica a partir de tecnoloxa LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin e clasificacin automtica de sinalizacin horizontal en entornos urbns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Segmentacin automtica de nubes de puntos LIDAR e modelado 3D para a xeracin de bloques de edificacins en entornos urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegacin autnomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado BIM e anlise da eficiencia enerxética dun edificio docente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado e avaliacin da capacidade portante da estrutura de laboratorios da Escola de Enxeara Industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimacin da visibilidade de vehculos empregando datos LIDAR mbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterizacin automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnologa LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise estrutural da cuberta dunha estrutura existente mediante métodos de enxeara inversa e elementos finitos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha aplicacin de contraste por enxeera inversa en base a CMM para comprobacin metrolxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificacin e monitorizacin de rutas en vehculos marios non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Sistema de cmara e gimbal para vehculo mario non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proposta de ampliacin do esquema CityGML para mdulo propio de sinalizacin de trfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integracin en sonar de varrido lateral vehculo subacutico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise de patoloxas en formign mediante firmas espectrais e simulacin estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado lser mbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehculos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterizacin automtica de sinalizacin vertical de trfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterizacin automtica de sinalizacin horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007