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Antonio Barreiro Blas

CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO

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Departamento

Enxeara de sistemas e automtica

Docencia

2025/2026
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
11489 22199 Ingeniera de control I 36.00
11489 22213 Ingeniera de control II 78.50
10340 26706 Control y Automatizacin Industrial Avanzados 18.00
10339 26728 Ingeniera de Control y Sistemas en Tiempo Real 7.00
10352 28327 Control y regulacin de las funciones corporales 8.00
2024/2025
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
11489 22199 Ingeniera de control I 36.00
11489 22213 Ingeniera de control II 78.50
10340 26706 Control y Automatizacin Industrial Avanzados 18.00
10339 26728 Ingeniera de Control y Sistemas en Tiempo Real 7.00
10352 28327 Control y regulacin de las funciones corporales 8.00
2023/2024
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
V04M141V01 M141308 Enxeara de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatizacin Industrial Avanzados OP 18
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 36
V12G330V01 G330911 Enxeara de control II OP 79
V04M192V01 M192202 Control e regulacin das funcins corporais OB 8
2022/2023
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
V04M192V01 M192202 Control e regulacin das funcins corporais OB 8
V04M141V02 M141208 Control e Automatizacin Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeara de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 36
V12G330V01 G330911 Enxeara de control II OP 87
2021/2022
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeara de control II OP 73
V04M141V02 M141208 Control e Automatizacin Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeara de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
2020/2021
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeara de control II OP 89
V04M141V01 M141308 Enxeara de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatizacin Industrial Avanzados OP 18
2019/2020
°Õ¾±³Ù³Ü±ô²¹³¦¾±²Ô Materia Nome °ä²¹°ù³¦. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeara de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeara de control II OP 81
V04M141V01 M141308 Enxeara de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatizacin Industrial Avanzados OP 18
Docencia

2020/2021

Desenvolvemento e validacin en CarSim de algoritmos de control lateral para vehculos autnomos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2019/2020

Estudo do control dun minidron Parrot - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estudo e anlise da localizacin en interiores e exteriores aplicando tecnoloxa da Start-up Situm. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007

2018/2019

Programacin das comunicaciones e dos simuladores do mdulo PMS desenvolvido para o control de microrredes. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
O problema da mochila: solucin mediante algoritmos de optimizacin - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
O problema da mochila: solucin mediante algoritmos de optimizacin - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Model Predictive Control basado en Support Vector Regression aplicado ao control vehicular - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007

2017/2018

Estudo e desenvolvemento de sistemas de Teleoperacin Hptica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha funcin de procura e aparcamento autnomo para un autombil nun estacionamento interior - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007

2016/2017

Anlise de sistemas de control vehicular orientados ao platooning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Identificacin de modelos dinmicos non lineais en bioloxa de sistemas mediante métodos de optimizacin global - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2013/2014

Deseo de sistemas de control para un microscopio AFM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007