2024/2025
Deseo e Fabricacin dun ASIC para Adquisicin de Datos para Xestin Intelixente de Bateras en Coches Eléctricos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
ESTIMACIÓN DA TEMPERATURA SUPERFICIAL E DO NÚCLEO DUN PACK DE BATERÍAS CUN NÚMERO
REDUCIDO DE SENSORES - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimacin do peso de aves mediante a aplicacin de visin artificial e machine learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
DESENVOLVEMENTO DUNHA FERRAMENTA WEB PARA A EDICIÓN DE PIPELINES DE VISIÓN ARTIFICIAL - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Sistema de deteccin de defectos superficiais en pezas de plstico basado en visin artificial e iluminacin multingulo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Deseo, implementacin e proba dunha fresadora manexada a través de control númerico (CNC) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, implementacin e validacin dun sistema polo aprendizaxe prctico de robtica movil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, optimizacin e validacin dun sistema baseado en Intelixencia Artifical para a segmentacin autnoma dos elementos principais dun proceso de soldadura por arco de tungsteno con gas(TIG).
- Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo, optimizacin e validacin dun sistema de inspeccin visual de defectos baseado en redes neurais convolucionais de segmentacin semntica e plataformas GPU embebidas - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2020/2021
Deseo, desenvolvemento e implementacin dun modelo mellorado de seguimento de rutas para UGVs - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Desenvolvemento e validacin dun sistema baseado en dispositivos wearables para a monitorizacin automtica de test de marcha en pacientes de cardioloxa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorizacin e reconfiguracin remotas dun microcontrolador en goberno dun parque de estacionamento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e implementacin dunha biblioteca criptogrfica para Arduino baseada en mapas caticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e validacin dunha cadea de procesado de imaxes hemodinmicas para a identificacin e colocacin dun dispositivo TAVI - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Inferencia de redes neuronais profundas en dispositivos FPSoC mediante a utilizacin de libreras de alto nivel - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo, implementacin e validacin dun sistema de cribado de fibrilacin auricular mediante sinais PPG e técnicas de aprendizaxe automtico. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2018/2019
Deseo, implementacin e validacin dunha rede distribuida de sensores de baixo coste para aplicacins en dinmica vehicular e sistemas de navegacin de vehculos terrestres. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, implementacin e validacin dunha rede distribuida de sensores de baixo coste para aplicacins en dinmica vehicular e sistemas de navegacin de vehculos terrestres. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo para a deteccin do glaucoma mediante a lmina cribosa en imaxes de ptica adaptativa aplicando algoritmos baseados no modelo matemtico de contornos activos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo e Validacin dun Controlador de Vehculos Terrestres non Tripulados Baseado en Redes Neuronais Artificiais e Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Integracin da electrnica embarcada nun vehculo terrestre non tripulado baseado nunha plataforma LEGO Technik - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
“Deseo e validacin dun controlador para vehculos terrestres non tripulados basado en aprendizaxe por reforzo” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Proxecto RoBo: deseo e desenvolvemento dun prototipo de robot educacional accesible para todo o mundo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de transferencia de enerxa sen fos para carga de bateras - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Tempo de latencia nun sistema de video Glass-to-Glass - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacin de modelos de contornos activos para a segmentacin da lmina cribrosa en imaxes en 3D OCT. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin dun Sistema de Localizacin de Vehculos non Tripulados baseado en plataformas Field Programmable System-on-Chip. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2016/2017
Ampliacin e mellora dun sistema de control distribuido para robots mobiles - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo, implementacin e validacin dun circuito electrnico para a medida do nivel de carga de bateras en robots mbiles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Deseo, implementacin e validacin dun cargador de bateras de ins/polmero de litio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de adquisicin e visualizacin de datos dun sensor PPG - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin dun algoritmo de procesamento de imaxe baseado en Matlab para a comprobacin das prestacins sen e con GPU - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Infraestrutura de comunicacin serie formando unha network-on-chip (NoC) baseada en submodelos de control definidos por redes de Petri IOPT - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Utilizacin de ferramentas de software libre para deseo microelectrnico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseo, implementacin e validacin dun circuito de acondicionamento de sinal de sensores QCM para acoplamento a FPGA - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin dun algoritmo de procesamento de imaxe baseado en Matlab para a comprobacin das prestacins sen e con GPU - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Posicionamento en interiores mediante wifi na plataforma Android - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007