Higinio Gonzlez Jorge
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
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Docencia
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11398 | 22858 | Sistemas de navegacin | 50.00 | |
| 10222 | 27745 | Fundamentos de sistemas aéreos no tripulados | 0.00 | |
| 10222 | 27746 | Operaciones, legislacin y certificacin | 0.00 | |
| 10222 | 27748 | Sistemas de observacin | 22.00 | |
| 10222 | 27749 | Métodos de anlisis de datos | 0.00 | |
| 10222 | 27750 | Aplicaciones en el mbito agroforestal y ambiental | 0.00 | |
| 10222 | 27751 | Aplicaciones en ingeniera y arquitectura | 0.00 | |
| 10222 | 27755 | Prcticas externas | 0.00 | |
| 11575 | 52823 | Sistemas de telecomunicacin espacial | 24.00 | |
| 11575 | 52824 | Sistemas de observacin espacial | 48.00 | |
| 10412 | 752109 | Sensorizacin del entorno | 8.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11398 | 22858 | Sistemas de navegacin | 50.00 | |
| 10222 | 27745 | Fundamentos de sistemas aéreos no tripulados | 0.00 | |
| 10222 | 27746 | Operaciones, legislacin y certificacin | 0.00 | |
| 10222 | 27748 | Sistemas de observacin | 22.00 | |
| 10222 | 27749 | Métodos de anlisis de datos | 0.00 | |
| 10222 | 27750 | Aplicaciones en el mbito agroforestal y ambiental | 0.00 | |
| 10222 | 27751 | Aplicaciones en ingeniera y arquitectura | 0.00 | |
| 10222 | 27755 | Prcticas externas | 0.00 | |
| 11575 | 52817 | Sistemas avanzados de navegacin aérea | 8.00 | |
| 11575 | 52824 | Sistemas de observacin espacial | 48.00 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M197V01 | M197204 | Sistemas avanzados de navegacin aérea | OB | 8 |
| O07M197V01 | M197205 | Ծ | OB | 8 |
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegacin | OP | 40 |
| O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crtico | OP | 2 |
| O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observacin | OB | 21 |
| O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegacin e comunicacin | OP | 2 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegacin e comunicacin | OP | 4 |
| O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crtico | OP | 4 |
| O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observacin | OB | 21 |
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegacin | OP | 50 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observacin | OB | 6 |
| O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegacin e comunicacin | OP | 2 |
| O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crtico | OP | 2 |
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegacin | OP | 69 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 6 |
| O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 26 |
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegacin | OP | 50 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametra e visin robtica | OP | 21 |
| վٳܱ | Materia | Nome | 䲹. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegacin | OP | 50 |
| O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 20 |
| O07M174V01 | M174105 | Sistemas de control | OP | 35 |
| O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 20 |
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Concerted face-to-face mentoring
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Traballos dirixidos
2023/2024
Certificacin dun sistema U-Space segundo normativa europea - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de algoritmos detect & avoid para resposta automtica a continxencias en aeronaves non tripuladas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantacin do sistema C-UAS de vixilancia da infraestrutura aeroportuaria - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de vigilancia basado en imagen digital e inteligencia artificial para la
deteccin de aves en el entorno devertipuertos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
deteccin de aves en el entorno devertipuertos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2024/2025
Clculo de ndice vexetativo mediante fotogrametra aérea - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de navegacin innovador e robusto para misins BVLOS con UAVs baseado na fusin de sensores GNSS e inerciais. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo de redes de transporte multimodal empregando SUMO - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Electrificacin dun ultralixeiro de 600kg de MTOW - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Estudio de viabilidad de despliegue logstico con drones en la comarca del Ribeiro - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimizacin de sistemas de vixilancia en vertiportos baseados en cmaras dixitais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificacin de Operacins para Espectculos de Luces con Drons - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Review do Estado de Arte da Automatizacin da Aterraxe dun UAV Utilizando Visin Artificial - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Sistema de vigilancia de drones robusto frente a incertidumbres meteorolgicas en entornos U-Space - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2022/2023
Metodologa para la elaboracin de modelos digitales en entorno urbano mediante fotogrametra con drones - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Desenvolvemento de métodos de deteccin de obstculos baseados en procesamento de imaxe para a integracin de UAV en espazos aéreos non segregados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de algoritmos de path planning y obstacle avoidance para solucins de mobilidade aerea avanzada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de inspeccin ferroviario basado en LiDAR e fotogrametra - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Planificacin de despligue loxstico con drons - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Ferramentas para a confiabilidade IA dun sistema de visin para DAA embarcado en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Cculo de posicin e orientacin dun satélite en rbita utilizando un sensor LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeracin de modelos xeométricos de vertiport para a execucin de simulacins CFD - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise da aceptacin e uso dos UAS para impulsar os estudos STEM en educacin primaria e secundaria - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Aplicacin dos UAV en traballos de fotogrametra aérea - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e implementacin dun sistema de apuntamento para sensores LiDAR - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Fotogrametra con RPAs en canteras para a obtencin de modelos digitais. Comparativa con outros métodos de obtencin de levantamientos topogrficos - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Optimizacin da posicin dos diferentes sensores que forman parte dun vertiport en funcin das súas caractersticas e da xeometra do vertiport - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2020/2021
“Analise de viabilidade e Intergracin de sensores LiDAR en equipo de captura para Sistemas Aerotransportados” - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e construcin dun dron para uso en espazos confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio numérico das cargas sobre UAVs no interior de estelas aerodinmicas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Servicio UAS de abastecimiento martimo - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2019/2020
Procesamento de datos LiDAR e satélite en aplicacins agroforestais - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Diseminacin de datos cartogrficos obtidos por un UAV nun entorno online - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Sistema de ensaios para autopilotos de UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Medicin de deformacins de fuselaxes de aeronaves empregando sistemas de escaneado 3D embarcados en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Aplicacin de imaxes Sentinel para a monitorizacin do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
estudo do uso dun UAV na prevencin de incendios - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Sistema de informacin xeogrfico para o inventario de infraestruturas danadas en episodios de clima extremo na rexin de Galicia. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética en iluminacin da asociacin vecial Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesamento de imaxes satelitis para caracterizacin de illas de calor urbanas. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseo bsico de un UAV de fixa e capacidad VTOL de elevada autonoma para tarefas de vixilancia. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Eficiencia enerxética no alumbrado público de O Grove - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo lumnico con Dialux para mellora da eficiencia enerxética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Aplicacin dun sistema aéreo non tripulado para a monitorizacin de contaminantes atmosféricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliacin de iluminacin en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integracin espacial de indicadores ecolxicos e socioeconmicos de recursos marios en Galicia - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Evaluacin das masas forestis na contorna de estradas empregando datos LiDAR - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Ferramentas para la automatizacin da deteccin e o mapeamento de especies vexetais invasoras na provincia de pontevedra - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Anlise de imaxes para o monitoreo de sistemas costeiros - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Proxecto de iluminacin LED - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de iluminacin de emerxencia baseado en vehculos aéreos non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Aplicacin SIX Web Dos Camios de Santiago - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Determinacin do potencial elico para a instalacin dunha rbore elico na Escola Técnica Superior de Enxeera de Minas da 鶹. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun Sistema de Informacin Xeogrfico para o inventario da obra subterrnea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la eficiencia energética mediante iluminacin LED en una vivienda unifamiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da eficiencia enerxética mediante iluminacin LED nunha nave da empresa Adhex Tech Tapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da autonoma dun UAV engadindo un sistema hbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistemas de Informacin Xeogrfica para determinacin do potencial solar para a instalacin dunha rbore solar na Escola Técnica Superior de Enxeera de Minas e Enerxa da 鶹. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de alimentacin hbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulacin de iluminacin de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalacin de enerxas renovables nunha vivenda illada da rede eléctrica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalacin solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeara de Minas e Enerxa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Creacin dun visor SIG Web sobre especies invasoras - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Deseo e ubicacin de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamao. - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
Proxecto de Prevencin e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Mster RD 1393/2007
2015/2016
Inventario automtico de luminarias en edificios utilizando datos LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora de eficiencia enerxética mediante iluminacin LED nunha nave industrial no Polgono Industrial de Los Villares (Salamanca) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deteccin e clasificacin automtica de sinalizacin horizontal en entornos urbns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluacin do recurso elico offshore empregando tecnoloxa GIS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluacin do recurso elico empregando tecnoloxa SIG - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminacin do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de renovacin de luminarias na Escola Técnica Superior de Enxeera de Minas (鶹) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de informacin xeogrfico de apoio mantemento de taludes en carretera - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Planificacin e monitorizacin de rutas en vehculos marios non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Vehculos aéreos non tripulados en operacins de mantemento en parques elicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegacin autnomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de infiltracins de aire en edificacin - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimacin da visibilidade de vehculos empregando datos LIDAR mbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control de canteiras empregando técnicas de teledeteccin e procesado de imaxe - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Sistema de cmara e gimbal para vehculo mario non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integracin en sonar de varrido lateral vehculo subacutico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anlise de patoloxas en formign mediante firmas espectrais e simulacin estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterizacin automtica de sinalizacin vertical de trfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehculos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007