�鶹����

A �鶹����, xunto con empresas e clústeres industriais, est a desenvolver un sistema que permitir integrar, por primeira vez, drons autnomos nas plantas de producin de autombiles. O proxecto, denominado AFID, Autonomous Flying Inspection Device, arrancou en 2023 e estenderase ata decembro de 2025 e foi unha das iniciativas seleccionadas na convocatoria de Ayudas a la I+D+i concedidas pola Agencia Estatal de ���Ա�����پ�����������, mobilizando unha inversin total de 1.753.700€ con fondos europeos. A empresa Europrecis lidera o proxecto, mentres que os grupos CIMA e Enerxa Eléctrica da �鶹���� se encargan da investigacin xunto con CITMAga e Enxenia e co apoio de Asime (Asociacin de Industrias do Metal e Tecnoloxas Asociadas de Galicia) e Visual Publinet.

O obxectivo do consorcio é desenvolver un sistema baseado en drons que comproben a conformidade interior dun vehculo nunha lia de producin de autombiles (OEM) de forma automtica e mediante monitorizacin remota. As, o proxecto permitira integrar, por primeira vez, UAVs autnomos pilotados por traxectorias programadas nas fbricas de automocin para que realicen un control de calidade dos compoentes internos de cada vehculo sen contacto e de forma sostible.

"Un avance tecnolxico sen precedentes"

Ángel Fernndez Viln, coordinador do grupo CIMA (pertencente ao Cintecx) e investigador principal do proxecto xunto con Camilo Carrillo, do grupo EN.E, explica que “AFID vai supoer un avance tecnolxico sen precedentes, xa que a maiora das empresas do sector aeronutico ofrecen servizos de inspeccin unicamente en exteriores e con drons pilotados por operarios. Hai algunha solucin no mercado actual para realizar este tipo de controis mediante voos non tripulados, pero ningunha foi quen de facelo en interiores e en lugares de reducidas dimensins, como pode ser un vehculo”.��

Para achegar unha solucin a este reto tecnolxico o proxecto aposta por empregar vehculos aéreos non tripulados que incorporan tecnoloxa de visin artificial embarcada e integran as últimas tecnoloxas en materia aeronutica, visin artificial, HPC e intelixencia artificial. Os investigadores estn xa a desenvolver un modelo de dron o suficientemente lixeiro para poder adentrarse de forma segura nun vehculo. Ademais, para que estes UAVs se poidan integrar nas esixentes cadeas de producin dos fabricantes de automocin, deben poder cargarse de forma ultrarrpida a través de supercondensadores. Isto permtelles recargar as bateras durante os 10 segundos de parada que existen entre cada vehculo que pasa pola lia de producin, para non provocar retrasos no proceso.

Outra das tecnoloxas que AFID integra nos drons é a visin artificial embarcada, que permite captar múltiples imaxes do interior do vehculo para a súa anlise en tempo real. Esas imaxes procésanse a través de computadoras HPC de altas capacidades, onde a IA, a través das redes neuronais e o Machine Learning, é capaz de levar a cabo unha aprendizaxe autnoma para avaliar, en tempo real e sen apoio dun humano, se hai calquera defecto no vehculo.��

Con todo, o principal reto deste proxecto e, segundo os investigadores, que o dron se mova de forma autnoma polo interior do vehculo sen necesidade de ser pilotado por unha persoa. Para facelo posible estn a desenvolver traxectorias programadas que permitirn por primeira vez unha solucin comercial na que un dron entre de forma controlada no interior dun vehculo nunha contorna tan esixente como a dunha fbrica de automocin.

Fases do proxecto

Na primeira fase do proxecto, os investigadores do grupo CIMA e do grupo de Enerxa Eléctrica realizaron probas con drons comerciais para determinar os requisitos que deben ter os drons AFID no que respecta s hélices, peso, autonoma da batera ou estabilizacin. Como resultado desearon dous prototipos de dron con software libre, que contan con bateras baseadas en supercondensadores para cargarse en 10 segundos e dar unha autonoma de voo dun minuto, que é o que tarda cada inspeccin de vehculo.

En paralelo, o Centro de ���Ա�����پ����������� e Tecnoloxa Matemtica de Galicia (CITMAga), impulsado polas tres universidades do SUG, encrgase da estabilizacin do voo a través de algoritmos matemticos que corrixan a súa traxectoria. Para isto desenvolveron prticos que gravan o dron durante a inspeccin, corrixindo os eixes do voo programado.

Mentres os drons e as súas traxectorias se poen a punto, os demais socios estn traballando xa na súa integracin real nas lias de producin de autombiles e en como procesar estes datos. As, a empresa Europrecis est a preparar o armario eléctrico onde se integrar a central que controla o voo e analiza as imaxes obtidas. Europrecis tamén est estudando a correcta iluminacin dentro do coche, para que o dron poida realizar o seu traballo de forma ptima. Por último, as empresas Enxenia (Merasys) e Visual Publinet estn avanzando na adquisicin e tratamento de datos, adestrando a través de Machine Learning a IA que analizar as imaxes recollidas polo dron en tempo real para que, se hai algunha non conformidade, enviar unha alerta ao responsable da ia de producin.��

Os socios do proxecto teen previsto que o sistema se integre nunha lia de producin real do sector de automocin no ano 2026 e destacan que, anda que os clientes potenciais son os fabricantes de vehculos, este sistema pode resultar de interese para calquera industria ou proceso que necesite inspeccin en espazos interiores ou reducidos, lias de negocio que explorarn coa axuda de Asime como clúster da industria do metal e tecnoloxas asociadas.

Unha iniciativa multisectorial para unha solucin disruptiva

O consorcio de AFID est formado tanto por institucins académicas como a �鶹����, como por empresas do sector, o que permite reforzar o vnculo entre a investigacin e a industria, creando unha rede de socios relacionados con actividades de aeronutica, automocin e inspeccin técnica e promovendo a transferencia de tecnoloxa, a súa potencial aplicacin e sada ao mercado. Neste sentido, dende o proxecto destacan que o equipo “é multisectorial porque traballamos para ofrecer unha solucin disruptiva, adaptada s necesidades de mercado. Este proxecto non s fortalece a Galicia e Espaa como rexin innovadora en materia aeronutica, senn que tamén presenta perspectivas prometedoras para futuros proxectos e colaboracins neste sector estratéxico”.��
��