�鶹����

O grupo de investigacin ��de Enxeara Eficiente e Dixital, En.Edi, da Escola de Enxeera Industrial, dirixido polo profesor Julio Garrido, acaba de regresar de Bruxelas, onde tivo a oportunidade de presentar nunha das maiores feiras do sector da realidade estendida e tecnoloxas relacionadas -Steropsia 2024- o prototipo a escala do sistema robtico de rehabilitacin médica que veen desenvolvendo no grupo ao longo dos últimos anos. É un dos principais resultados de , Virtual Reality in Robotic movements assistance for Rehabilitation, un dos subproxectos do consorcio europeo , European Media and Immersion Lab, no que a �鶹���� participa xunto a outras 16 institucins europeas.

Trtase dunha contorna de rehabilitacin robtica equipada con realidade virtual da que podern beneficiarse pacientes con distintos graos de necesidades terapéuticas. Neste novo sistema os pacientes son sostidos e movidos por un robot de cables (Cable Driven Parallel Robot ou CDPR), no que son os propios impulsos da persoa paciente os que xeran a intencin de movemento, que logo é utilizada polo robot para seguilo e apoialo. Ao mesmo tempo, ao estar dotado dese sistema de realidade virtual, o paciente poder experimentar o movemento de forma inmersiva en diferentes escenas, grazas ao uso de lentes virtuais, o que fai mis levadeiras as sesins de rehabilitacin. Todo isto baixo continua supervisin médica, desde onde se podern cambiar as forzas, impulsos e escenarios virtuais do robot.

Paseos virtuais por Samil que fan “mis levadeira” a rehabilitacin

Tal e como explica Julio Garrido, investigador principal do proxecto VitualR3, ante a imposibilidade de trasladar o robot da �鶹���� a Bruxelas, desenvolveuse un prototipo a escala co que os asistentes a Stereopsia2024 puideron experimentar un paseo virtual pola praia de Samil. “Esta funcionalidade ilustra un dos modos de funcionamento do robot instalado na nosa escola, no que o paciente, movéndose libremente nunha escena virtual, gua ao robot, que segue en tempo real o movemento das lentes”, explica o investigador, facendo fincapé en que “desta de forma, o robot estara sempre no punto no que se atopa o paciente para sostelo en caso de necesidade”.

O robot conta con oito motores que, de forma individual, controlan a lonxitude e tensin de cada un dos oito cables cos que vén equipado, “soltando e recollendo cables de forma precisa”, de maneira que, traballando de forma coordinada, son capaces de mover, en espazos amplos e en todas as direccins, unha estrutura central que soporta ao paciente sobre un arnés.��

“A idea é poder chegar a facer un ensaio clnico”

O proxecto conta co “inestimable apoio” do Servizo de Medicina Fsica e Rehabilitacin do Complexo Hospitalario Universitario de Vigo, da man do seu director, ��o doutor Francisco Javier Juan Garca, xefe de servizo, e de membros do seu equipo. “Este apoio foi clave para ns desde o principio”, salienta o coordinador do proxecto, quen explica que, polo momento, anda non se realizaron probas reais con pacientes, pero est previsto facelas no futuro.

“A idea é poder chegar a realizar un ensaio clnico, pero iso leva tempo porque hai que conseguir todas as autorizacins preceptivas”, apunta Garrido, recalcando o compromiso dos servizos médicos do hospital con este proxecto. “Pola nosa banda, seguimos buscando novo financiamento para, entre outras cousas, acometer estas fases de ensaio”, engade o investigador.

O persoal sanitario pode parametrizar distintas variables

A instalacin a tamao real nos laboratorios na Escola de Enxeera Industrial permite tamén outros modos de funcionamento, como o modo hptico, no que, a través da sensorizacin das forzas que exerce o paciente sobre a estrutura que o soporta, traslada as súas intencins de movemento ao control do robot.

Pola súa banda, o persoal sanitario, a través ��da aplicacin médica desenvolta, pode parametrizar en tempo real distintas variables do exercicio de rehabilitacin, como a porcentaxe de peso corporal do que se quere liberar as pernas do paciente ou a resistencia ao movemento en determinadas direccins, “ademais de controlar as escenas virtuais e o camio a seguir dentro dela que son mandados s gafas que porta o paciente”.��

Equipo de traballo

Xunto a Julio Garrido participaron nas demostracins en Bruxelas os investigadores do proxecto Daniel do Olmo e Enrique Riveiro, eles foron nesta ocasin a cara visible dun proxecto do que tamén forman parte os investigadores Uxa Pérez, Josué Rivera e Diego Silva, as como o técnico de laboratorio Manuel de la Torre.

Acudiron a Bruxelas como integrantes do consorcio europeo EMIL no que participan como socios, entre outros, a Universidade de Aalto (Filandia), Pompeu Fabra (Espaa), Bath (Reino Unido) ou a alem Filmakademie Baden-Württemberg, entre outras.��

��