�鶹����

Meses antes de que se producise a chegada do rover Perseverance a Marte, a (ESA) xa evidenciara o seu interese en emprender un proxecto que, de levarse a cabo, volvera situar o foco de atencin na Lúa. Co obxectivo de levar a cabo unha misin de exploracin das covas do satélite terrestre, a ESA lanzou a mediados de 2019 un chamamento para a presentacin de proxectos, dos que a Axencia Espacial Europea seleccionou cinco, e dos que logo de seis meses, unicamente dous, (un consorcio integrado pola Universidad de Oviedo, �鶹���� e Alén Space) e Daedalus (promovido pola Universidade de Würzburg), foron elixidos para un estudo de viabilidade CDF (Concurrent Design Facility) ou Lunar Caves.

“O obxectivo cientfico é estudar o interior dun destes tubos ocos de decenas de metros de dimetro e uns 50 metros de profundidade, que presumiblemente se formaron despois do arrefriamento da capa mis exterior dos ros de lava hai millns de anos”, explica Fermn Navarro, docente e investigador da Escola de Enxeara Aeronutica e do Espazo do campus de Ourense e integrante da Agrupacin Aeroespacial da �鶹����, que xunto ao seu responsable, Fernando Aguado, e ao investigador contratado Alejandro Camanzo, integran o equipo da �鶹���� que participa en RoboCrane. “Preténdese estudar a composicin do regolito no interior, a contorna de radiacin e térmica, a morfoloxa da cova, a composicin das paredes da apertura, segundo descendan os rovers coa grúa, etc. “, explica Navarro, que tamén sinala que outro obxectivo da misin é determinar as condicins que se dan no interior para posibles asentamentos humanos, posto que permitiran unha contorna cunha radiacin mellor ca da superficie e con temperaturas medias moito mis moderadas que na superficie, onde os cambios son moi grandes. “A mellor candidata é unha das covas que ten unha entrada aberta na rexin de Marius Hills”, concreta o investigador, que sinala que, dependendo de como resulte o estudo de viabilidade, e da prioridade que a ESA lle dea s distintas misins sobre a Lúa, continuarase adiante, pero xa mediante unha convocatoria competitiva da Axencia

Enxeara de sistemas para un sistema de grúa que permita descender rovers nas covas 

A Universidad de Oviedo encrgase do deseo conceptual do sistema de grúa que fai posible descender rovers mis pequenos ao interior das covas, ademais de proporcionarlle no interior soporte de comunicacins e de potencia eléctrica, xerada nos paneis solares do rover grande que se situar na superficie. Pola súa banda, a achega da Agrupacin Aeroespacial da �鶹���� céntrase na enxeara de sistemas, “que se encarga de establecer un concepto de operacins, de anlise das funcins que debe cumprir o sistema, dos requisitos que se impoen na misin, da anlise a nivel sistema dos elementos que compoen a misin (centrndonos na grúa), e das relacins que existen entre estes elementos”, detalla Fermn Navarro. No caso de Alén Space, "ns dmos soporte para a anlise e deseo do sistema de comunicacins cos elementos que teen que explorar na cova", explica Diego Nodar, COO e cofundador da spin-off da �鶹����.

Logo dos seis meses iniciais do proxecto nos que os enxeeiros de RoboCrane desenvolveron un modelo propio, a partir de agora cmpre adaptalo aos requisitos do rover Daedalus e ao software que utiliza a ESA para estes estudos, “contribundo con expertos equivalentes do proxecto da Universidade de Würzburg e da Axencia nos campos de enxeara de sistemas e control térmico, a estudar a misin a nivel conceptual e de xeito conxunto, e a implementar un modelo que amose se a misin é ou non é viable”, aclara o docente e investigador da Escola de Enxeara Aeronutica e do Espazo do campus de Ourense.

Primeira experiencia en misins con rovers para a Agrupacin Aeroespacial da �鶹����

Despois de case doce anos traballando no sector aeroespacial, a agrupacin que lidera Fernando Aguado enfronta unha nova experiencia no mbito das misins con rovers, na que, o investigador asegura que “a nosa experiencia no uso de estndares da ESA (ECSS) de enxeara de sistemas foi determinante para poder desenvolver de modo axeitado o proxecto é unha mostra de que o traballo que se realizou desde o ano 2008 con Xatcobeo serviu para permitir abordar novos proxectos no sector espacial, non s no campo dos pequenos satélites”, explica Aguado. 

Precisamente a experiencia acadada durante estes anos pola Agrupacin Aeroespacial en enxeara de sistemas e en sistemas de comunicacins fixo que a Universidad de Oviedo contactase con eles para este proxecto, na que é a primeira colaboracin neste mbito das dúas institucins académicas. No caso da �鶹����, Navarro considera que a súa participacin é unha mostra da consolidacin da Agrupacin “e cmpre sinalar a importancia do traballo multidisciplinar, inclundo a participacin do profesorado da rea de Enxeara Aeroespacial que d clase no Grao de Enxeara Aeroespacial no campus de Ourense, que comezou hai catro anos e medio”. Ademais de ser un proxecto que, asegura o investigador, lles permite seguir gaando experiencia en misins espaciais, “que é o obxectivo do grupo, tamén é un reto moi grande, ao ser un proxecto nun mbito novo, anda que herdamos a experiencia de �鶹���� de 12 anos en satélites pequenos”, afirma Navarro.